regret to do ：对要做的事遗憾。（未做）

regret doing：对做过的事遗憾、后悔。（已做）

例句：

I regret to have to do this, but I have no choice.

我很遗憾必须这样去做，我实在没有办法。

I don't regret telling her what I thought.

我不为告诉她我的想法而后悔。

例题：

-You were brave enough to raise objections at the meeting.

-Well, now I regret ___ that.

A. to do；B. to be doing；C.to have done；D.having done；

答案：D。

解析：regret having done sth. 对已发生的事感到遗憾。regret to do sth. 对将要做的事感到遗憾。本题为对已说的话感到后悔，因此选D。