主编：钟伟雄、韦凤

出版社：清华大学出版社

版本：2019年

ISBN：9787302515968

适用院校：兰州理工大学、天水师范学院、兰州城市学院、兰州工业学院、甘肃民族师范学院、兰州博文科技学院、兰州信息科技学院、 兰州石化职业技术大学、兰州资源环境职业技术大学

适用专业：装备二类

适用类型：普通统考生

说明：十三五应用型人才培养规划教材

无人机概论是中等和高等职业院校无人机相关专业非常重要的一门专业基础课。本书可作为中等和高等职业院校无人机应用技术及相关专业的配套教材或参考教材，也可作为无人机培训教材和无人机爱好者的参考书。

近年来，无人机成为中国制造尤其是人工智能的重点发展和培育对象。习近平总书记在十九大报告中指出“加快建设制造强国，加快发展先进制造业，推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合”; 2015年5月《中国制造2025》围绕实现制造强国的战略目标提出了九项战略任务和重点，其中第六项“大力推动重点领域突破发展……航空航天装备方面，推进无人机产业化”等; 2017年7月国务院印发《新一代人工智能发展规划》; 同年12月工业和信息化部印发《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018—2020)》，指出将重点培育智能无人机等八大类人工智能产品。

伴随着近年来国内无人机市场的井喷发展，无人机行业应用需求逐步形成，无人机人才需求缺口日益显现，而国内无人机教育还处在探索和起步阶段，无人机专业教材几乎一片空白。2014年6月《国务院关于加快发展现代职业教育的决定》提出“院校布局和专业设置应更加适应经济社会需求。要重点提升先进制造业、战略性新兴产业等领域的人才培养能力”。编者结合所在学校无人机应用技术专业的建设和教学实际，编写了本系列教材，希望能为推动我国无人机职业教育的发展贡献一份薄力。

本书的编写以无人机专业相关的基本概念、基本原理、基本技术和基本方法为主线，力求宽而不深、多而不杂、深入浅出、通俗易懂。

本书章节编写分工如下： 第1、5、6章由钟伟雄编写; 第2章由马娟、韦凤编写; 第3章由韦凤编写; 第4章由桂佳佳、张富建编写; 第7章由邹仁编写; 第8章由郑利坤、邹仁编写; 第9章由钟伟雄、韦凤、张富建、郑利坤、桂佳佳编写。全书由钟伟雄、韦凤统稿和定稿。

本书在编写过程中得到了各方的大力支持，感谢深圳高科新农技术有限公司、深圳华越无人机技术有限公司、广东能飞航空科技发展有限公司、广州市鑫广飞信息科技有限公司、广州迪飞无人机科技有限公司为本书编写提供的基础资料和有益建议; 感谢广州市机电技师学院无人机俱乐部的陈钦荣、陈泳、符召成、冯展鹏为本书的素材编辑付出大量心血; 感谢广东技术师范学院机电学院黄景辉对部分图片的编辑。同时，我们也参考了不少互联网上的文章和资料，在此一并向原作者表示衷心的感谢。

由于编者水平、经验有限，书中不妥之处在所难免，敬请广大读者批评、指正。

第1章无人机概述

1.1无人机相关概念

1.1.1航空航天

1.1.2飞行器

1.1.3无人机与无人机系统

1.2无人机的特点与分类

1.2.1无人机的特点

1.2.2无人机的分类

1.3无人机的发展历史、现状与未来

1.3.1无人机的发展历史与现状

1.3.2无人机的发展展望

第2章无人机结构与系统

2.1无人机结构与系统概述

2.2无人机的基本结构

2.2.1固定翼无人机的基本结构

2.2.2无人直升机的基本结构

2.2.3多旋翼无人机的基本结构

2.3无人机的动力系统

2.3.1电动系统

2.3.2油动系统

2.4无人机控制站与飞行控制系统

2.4.1无人机控制站

2.4.2无人机飞行控制系统

2.5无人机通信导航系统

2.5.1无人机通信

2.5.2无人机导航

2.6无人机任务载荷系统与发射回收系统

2.6.1无人机任务载荷系统

2.6.2无人机发射回收系统

第3章无人机飞行原理

3.1空气动力学基础

3.1.1大气性质

3.1.2气体流动的基本规律

3.2固定翼无人机飞行原理

3.2.1升力

3.2.2阻力

3.2.3升阻比

3.2.4拉力

3.2.5平衡

3.2.6稳定性

3.2.7操纵性

3.3无人直升机飞行原理

3.3.1升力

3.3.2旋翼运动

3.3.3稳定性

3.3.4操纵性

3.4多旋翼无人机飞行原理

第4章航空气象

4.1大气成分与结构

4.1.1大气成分

4.1.2大气层的结构

4.2气象要素

4.2.1气温

4.2.2气压

4.2.3湿度

4.2.4降水

4.2.5风

4.2.6能见度

4.3气象环境对飞行的影响

4.3.1风切变对飞行的影响

4.3.2云对飞行的影响

4.3.3能见度对飞行的影响

4.3.4湍流对飞行的影响

4.3.5积冰对飞行的影响

4.3.6锋面天气对飞行的影响

4.3.7气压、气温、大气密度对飞行的影响

4.4气象资料及其来源与服务设施

4.4.1气象图

4.4.2气象资料来源

4.4.3气象服务设施

第5章无人机飞行管理

5.1航空器飞行管理

5.1.1航空器适航管理

5.1.2航空器飞行环境管理

5.1.3航空器人为因素管理

5.1.4航空器组织运行管理

5.2空中交通管理

5.2.1空中交通服务

5.2.2空域管理

5.2.3空中交通流量管理

5.3无人机飞行管理体系

5.3.1无人机管控机构

5.3.2无人机管控技术

5.3.3无人机管控对象与内容

5.3.4无人机管控法规

5.4无人机空域与飞行计划申请

5.4.1无人机空域的相关法律法规

5.4.2隔离空域申请

5.4.3飞行计划申请

第6章无人机法律法规

6.1中国民航法律法规体系

6.1.1法律

6.1.2行政法规

6.1.3民航规章

6.1.4规范性文件

6.2中国无人机法律法规体系

6.2.1无人机监管文件体系

6.2.2飞行管理文件

6.2.3空中交通管理文件

6.2.4驾驶员管理文件

6.2.5无人机登记管理文件

6.2.6无人机监管技术支撑文件

第7章无人机操纵

7.1无人机飞行操纵

7.1.1无人机飞行操纵的类型

7.1.2无人机遥控器的操纵

7.1.3无人机遥控器飞行手法

7.1.4戴氏飞行训练法介绍

7.2无人机地面站

7.2.1地面站控制概述

7.2.2飞控调试

7.2.3航迹规划

7.2.4数据监控

7.3无人机的飞行

7.3.1多旋翼飞行

7.3.2固定翼飞行

7.3.3直升机飞行

7.4无人机的飞行安全

7.4.1外部因素

7.4.2自身因素

7.4.3外场飞行注意事项

7.4.4无人机飞行

第8章无人机的日常维护

8.1无人机飞行手册

8.1.1概述

8.1.2正常程序

8.1.3应急程序

8.1.4性能

8.1.5飞行限制

8.1.6质量和配平/载荷清单

8.1.7系统描述

8.1.8运行、保养和维护

8.1.9附录

8.1.10安全提示

8.2无人机的维护

8.2.1预防性维护

8.2.2检查性维护

8.2.3修理和更换

8.2.4动力系统的维护

8.2.5植保无人直升机的维护

8.2.6多旋翼航拍无人机的维护

8.2.7常用维护工具

第9章无人机行业应用

9.1无人机在民用领域的应用

9.1.1无人机民用领域应用概述

9.1.2无人机航拍

9.1.3无人机航测

9.1.4无人机植保

9.1.5无人机电力巡检

9.1.6无人机河道巡航

9.1.7无人机物流

9.1.8其他民用领域的应用

9.2无人机在军、警领域的应用

9.2.1无人机

9.2.2警用无人机