什么是平面机构自由度?平面机构自由度计算方法是什么?(高频真题考点)(掌握)
设一种平面构由N个构件构成,其中必有一种构件为机架,则活动构件数为n=N-1。
它们在未构成运动副之前,共有3n个自由度。用运动副连接后便引入了约束,减少了自由度。
若机构中有PL个低副、PH个高副。则平面机构自由度F计算公式为:F=3n-2PL-PH